Kualitas udara di daerah perkotaan sering berada di ambang toleransi bahkan terkadang berada di bawah standar kelayakan. Salah satu penyumbang terbesar polusi udara adalah emisi atau gas buang kendaraan bermotor. Karena keterbatasan jumlah dan ukuran alat pengukur emisi yang tersedia, maka banyak kendaraan yang tidak lolos uji emisi bisa melaju di jalan. Riset ini bertujuan membuat alat uji gas buang kendaraan yang portabel dengan menggunakan mikrokontroller Arduino dan sensor asap MQ9 yang terhubung dengan server melalui jaringan nirkabel. Hasil uji emisi dihitung dan dibandingkan dengan standar uji emisi, hasil kelayakannya ditampilkan di layar dan semua data tersebut disimpan di server. Hasil uji coba menunjukkan bahwa alat uji portabel ini memiliki tingkat akurasi yang mendekati alat uji Yasaka yang dimiliki Dinas Perhubungan.