APLIKASI ANDROID-RASPBERRY PI PADA KAPAL TANPA AWAK UNTUK PENCARIAN KORBAN KECELAKAAN LAUT

by Noorman Rinanto,Agus Khumaidi


Date Published: 01 Sep 2015
Published In: Jurnal SISFO : Inspirasi Profesional Sistem Informasi
Volume: Vol 5 No 4
Publisher: Departemen Sistem Informasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Language: id-ID

https://doi.org/10.24089/j.sisfo.2015.09.003

Keywords: Android,raspberry pi,autonomous unmanned surface vehicle

Abstract

Menemukan posisi korban kecelakaan laut yang terbawa oleh gelombang air laut sampai di luar radius titik kejadian merupakan permasalahan utama dalam proses penyelamatan dan evakuasi. Selain itu, masalah resiko keselamatan yang tinggi dari tim penyelamat saat melakukan tugasnya pada kondisi dan cuaca buruk. Untuk itu dibutuhkan solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut. Penelitian ini mengusulkan inovasi aplikasi berbasis android pada kapal tanpa awak (Autonomous Unmanned Surface Vehicle) sebagai pencari korban menggunakan kamera dan sistem komunikasi dua arah antara kapal dan ground station. Kapal tersebut disebarkan secara acak di daerah yang dicurigai sementara petugas memonitor dan mengendalikannya secara jarak jauh. Kapal dilengkapi dengan dua mode operasi. Mode remote digunakan untuk menggerakkan kapal menuju titik pencarian. Mode autonomous merupakan mode pendeteksian obyek berbasis pengolahan citra menggunakan algoritma color threshold pada perangkat Raspberry pi. Setelah menemukan obyek, kapal mengirimkan data ke ground station berupa posisi koordinat GPS obyek dan gambar hasil capture obyek.


© 2023 Open Access Journal of Information Systems (OAJIS) | created by : radityo p.w (http://about.me/radityopw) and rully a.h (eraha99 [at] gmail.com)