Deteksi posisi dalam ruangan adalah bagian dari sistem pencarian posisi obyek yang ruang lingkupnya adalah di dalam ruangan atau gedung. Metode dan alat untuk deteksi posisi adalah riset yang terus berkembang. Jika deteksi posisi obyek di luar ruangan menggunakan GPS (Global Positioning System), maka untuk deteksi posisi obyek di dalam ruangan biasanya menggunakan CCTV, Wifi atau Bluetooth. Makalah ini dibuat untuk mengatasi kekurangan metode Wifi dan Bluetooth pada sistem deteksi posisi obyek yang mengharuskan obyek terhubung dengan alat. Penelitian ini juga mempunyai kontribusi yang besar pada sistem deteksi obyek dalam ruangan saat alat CCTV terhalang asap dan atau dalam kondisi gelap. Sistem yang dibangun ini menggunakan sensor ultrasonic dan sensor Passive Infra Red (PIR) yang dikontrol oleh mikrokontroller Arduino. Uji coba sistem ini dilakukan di lorong. Hasil uji coba menunjukkan sistem ini mempunyai tingkat akurasi yang cukup bagus dalam mendeteksi lokasi obyek dalam ruangan.