Alat purwarupa tong sampah otomatis ini menggunakan arduino uno ATMega328 yang dirancang untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya. Metode yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan obyek ini adalah metode rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap yaitu, (1) Analisis kebutuhan, (2) Perancangan, (3) Implementasi rangkaian. Alat ini terbagi menjadi dua bagian, yaitu bagian hardware dan software. Hardware terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04, sensor PIR, sistem minimum mikrokontroler ATMega328 sebagai rangkaian pengendali input dan output dan motor servo, sedangkan software yang dibuat menggunakan program arduino yang mirip dengan bahasa pemograman C (arduino). Pada hasil pembacaan data jarak sensor ultrasonik didapat rata-rata tingkat ketelitian sebesar 99,55%, pendeteksi objek pada tong sampah maksimal 25 cm dan untuk mendeteksi keberadaan manusia akan menggunakan sensor PIR. Berdasarkan jarak yang telah ditentukan, kondisi terdeteksi ada objek mendekat dengan jarak kurang dari 25 cm, maka mikrokontroler akan menggerakkan motor servo untuk membuka dan menutup tutup tong sampah secara otomatis. Untuk kerja tong sampah otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega328 ini secara keseluruhan efektif digunakan demi menjaga kesehatan dan kebersihan lingkungan.